AC-3X - Die Helikiste

AC-3X

490,00 EUR
incl. 19 % UST exkl.
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Art.Nr.: AC-3X
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AC-3X steht für ACRO Control 3-Axis und ist eine 2008 eingeführte und derzeit von der Grundfläche immer noch kleinste am Markt verfügbare 3-Achsen Fluglagenregelung für Modellhubschrauber. Schwerpunkt der Entwicklung der AC-3X war es, eine Fluglagenregelung für paddellose Modellhubschrauber zu entwickeln, die mit minimalem Abstimmungsaufwand eine Flugperformance erreicht, die deutlich über der gängiger Paddelköpfe liegt und gleichzeitig eine Flugstabilität und Neutralität aufweist, die mit der eines Paddelkopfes vergleichbar ist. Es sollte ein System werden, das von Größe und Gewicht auch in einem kleinen Elektrohubschrauber Platz findet und für dessen Einstellung keine weiteren Komponenten, außer dem Heli mit Sender, benötigt werden.
In der Fluglagenregelung AC-3X werden auf allen drei Achsen intelligente PI-Regler eingesetzt, welche die Signale von drei SMM-Drehratensensoren zur Regelung verarbeiten. Besonderes Augenmerk beim Design der Regelung lag auf dem Einrastverhalten des Helis aus schnellen Steuerbewegungen. AC-3X verwendet hier einen bisher einzigartigen Algorithmus der ohne Einstellung der Helieigenfrequenzen ein nahezu rückpendelfreies Einrasten des Helis bewirkt, so dass das Stoppverhalten unter Berücksichtigung der mechanischen Gegebenheiten des Hubschraubers immer optimiert ist. Die Hardwarerevision 2 der AC-3X, die seit Anfang 2009 ausgeliefert wird verfügt, neben Drehratensensoren auch über Linearbeschleunigungssensoren in allen drei Achsen. Mit ihrer Hilfe ist seit dem Softwarestand 5 eine adaptive Regelung realisiert worden, die Regelparameter dynamisch an die Flugsituation anpasst. Gleichzeitig wurde mit Softwareversion 5 auch noch einmal das Einrastverhalten des Hecks optimiert. Der neue Smart Lock Algorythmus der AC-3X führt zu einem an die Dynamik desHecks optimal anpassbaren Stoppen ohne Überschwinger. Wie gehabt verfügt der integrierte Heading Hold Gyro nach wie vor über eine Drehmomentvorsteuerung für den Heckrotor.

Ein besonderes Highlight der AC-3X ist die kalibrierte und achsenentkoppelte Sensorik aktuellster Bauart. Nur durch die individuelle Kalibrierung einer jeden AC-3X ist es möglich, sicherzustellen, dass die drei Achsen (Nick, Roll und Heck) auch wirklich entkoppelt sind und so z.B. Rollen ohne jeglichen Nick- oder Heckeinsatz gerade wie an der Schnur geflogen werden können. Die Sensoren sind temperaturkompensiert, so dass auch bei starken Temperaturschwankungen kein im Flug fühlbares Driften auftreten kann.

Im Ergebnis ermöglicht die AC-3X eine hohe Wendigkeit (3D-Flugstil), neutrales Flugverhalten (F3C-Flugstil) und stabilen Schwebeflug in einer einzigen Einstellung.

In AC-3X ist ein universeller 3-Servo-Taumelscheibenmischer integriert, so dass für den Betrieb des Helis nunmehr keinerlei Mischer im Sender benötigt werden. AC-3X kann alle derzeit am Markt befindlichen Taumelscheibenservos mit 1.5 ms Neutralimpuls ansteuern. Der integrierte Heckkreisel unterstützt neben 1.5 ms Neutralimpulslänge (Standard Digitalservos) auch 960 µs (Logictech) und 760 µs (Futaba 9251/9256 & BLS 251). Die Framerate für die Taumelscheibenservos liegt bei 50-200Hz, die Framerate fürs Heckrotorservo bei 165 bzw. 330 Hz. Die Spannungsversorgung der AC-3X ermöglicht einen Betrieb bis unter 3 V und wurde mit besonderem Augenmerk auf die EMV-Entstörung entwickelt, so dass die AC-3X mit allen gängigen RC-Komponenten kombiniert werden kann und es zu keiner nennenswerten Reichweitenreduktion durch die AC-3X kommt.

Sensorik und Mikroprozessor wurden bei AC-3X in einem einzigen CNC-gefrästen Aluminiumgehäuse integriert, so dass kein zusätzlicher Raum für eine Recheneinheit im Modell gebraucht wird. Das Benutzerinterface der AC-3X ist über ein blaues OLED-Display und drei Taster realisiert. Die Helligkeit des Displays ist dabei so gewählt, dass auch bei hellem Tageslicht eine einwandfreie Ablesung des Displays möglich ist. Die Handhabung des deutschen oder englischen Benutzermenus über die drei Taster ist einfach und intuitiv. Die AC-3X verfügt außerdem über eine integrierte USB-Schnittstelle. Über diese können mit Hilfe einer PC-Software Parameter ausgelesen und programmiert werden. Gleichzeitig kann über sie auch die Firmware, der neueren 2´er AC-3X Version upgedatet werden.
Die AC-3X ist derzeit das einzige am Markt befindliche Flybarlesssystem, das neben einer Spannungsanzeige auch über eine Spannungsüberwachung mit Unterspannungswarnung verfügt. Wenn die Spannung an der AC-3X einen einstellbaren Wert unterschreitet, dann wird die erreichte Minimalspannung von der AC-3X angezeigt.
Seit der SW-Version 5 verfügt die AC-3X in der aktuellen Version auch über die Möglichkeit Summensignalempfänger zu verwenden die alle RC-Signale über ein Kabel an die AC-3X liefern. Dies ist gerade in kleinen Helis sehr interessant!

Beim Aufbau und der Verarbeitung der AC-3X wird auf größtmöglichste Störsicherheit der AC-3X geachtet. Die Leiterplatten der AC-3X sind mit einem speziellen Schutzlack überzogen um auch bei hohen Luftfeuchtigkeiten eine optimale Funktion der hochohmigen Sensorik zu ermöglichen. Die Auswertung der Sensorsignale erfolgt mittels ausgeklügelter Algorithmen mit echten 12 Bit Auflösung die durch Signalmittelung noch erhöht wird.

Die Kabel vom AC-3X zum Empfänger sind in drei verschiedenen Längen erhältlich: 10, 15 und 25cm.

Diesen Artikel haben wir am Donnerstag, 29. Oktober 2009 in unseren Katalog aufgenommen.